什么是导航扫地机器人

在传统扫地机器人基础之上，结合精准的定位导航技术，从而实现从随机盲扫到全局规划式覆盖清洁打扫的机器人。

目前扫地机器人使用的导航类型

激光导航

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。

声波导航

超声波发生器内部有两个压电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压电晶片将发生共振，并带动共振板振动，从而产生超声波；同理，当共振板收到超声波时，将压迫压力电晶片产生振动，将机械能转换为电信号。但是，超声波准确性容易受温度影响。

磁导航

磁感应信号实现导航，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁条铺设简单易行，但此导航方式会受环路通过的金属等硬物的机械损伤，对导航有一定的影响。

陀螺仪导航

陀螺仪多用于导航、定位等系统常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位。陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器。灵活性强，便于组合和兼容，属于目前最为先进的导航系统。

最先进的导航系统陀螺仪

陀螺经纬仪可以得到绝对高精度的方位基准，而且可减少耗费很高的检测作业（检查点最少），是一种效率很高的中心线测量方法。

目前，陀螺仪导航主要用途隧道中心线测量。在隧道等挖掘工程中，坑内的中心线测量一般采用难以保证精度的长距离导线。特别是进行盾构挖掘（shield tunnel）的情况，从立坑的短基准中心线出发必须有很高的测角精度和移站精度，测量中还要经常进行地面和地下的对应检查，以确保测量的精度。特别是在密集的城市地区，不可能进行过多的检测作业而遇到困难。如果使用陀螺经纬仪可以得到绝对高精度的方位基准，而且可减少耗费很高的检测作业（检查点最少），是一种效率很高的中心线测量方法。

将陀螺仪导航技术使用到扫地机器人系列里，可以实现当下导航扫地机器人不能完成的“网格式”全面覆盖式清扫，避开盲扫误区。